Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
2İHA 114İnsansız Hava Aracı İtki Sistemleri2+2+03419.10.2026
Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Ön Lisans
Bölümü / Programı İnsansız Hava Aracı Teknolojisi ve Operatörlüğü
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Zorunlu
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı İnsansız hava araçlarında kullanılan farklı itki sistemlerinin yapısını, çalışma prensiplerini ve performans parametrelerini teknik, çevresel ve aerodinamik açıdan değerlendirerek, uygulamaya yönelik uygun sistem tasarımı yapma becerisi kazandırmaktır.
Dersin İçeriği Bu ders, insansız hava araçlarında kullanılan itki sistemlerini teknik, yapısal ve enerji temelli yönleriyle inceler. Elektrikli motorlar, içten yanmalı motorlar, ESC sistemleri, batarya teknolojileri ve alternatif enerji kaynakları detaylı şekilde ele alınır. Pervane teorisi, güç aktarımı ve motor-pervane uyumu temel aerodinamik prensiplerle birlikte değerlendirilir. Ders kapsamında itki sistemlerinin performansı analiz edilir ve uygulamaya yönelik sistem tasarımı yapılır.
Dersin Yöntem ve Teknikleri Anlatım (düz anlatım), soru-cevap, tartışma, uygulama, tasarım teknikleri kullanılır.
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Yok
Dersi Verenler Öğr.Gör. Canan Eren canan.eren@hku.edu.tr
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Hill, Philip G.1932- , Peterson, Carl R; Mechanics and thermodynamics of propulsion ; 2nd ed; Addison-Wesley, 1992.Drones: An Illustrated Guide to the Unmanned Aircraft That Are Filling Our Skies di Martin J. Dougherty Professional Drone Pilot's Checklist & Field, Manual İnsansız Hava Aracı Teknolojisi ve Operatörlüğü Eğitim Kitabı, Prof. Dr. Murat Yakar, Doç. Dr. Ali Ulvi, Öğr. Gör. Şafak Fidan, Öğr. Gör. Atilla Karabacak
Ders Notları [1] P. G. Hill ve C. R. Peterson, Mechanics and Thermodynamics of Propulsion, 2. Baskı, Addison-Wesley, Reading, MA, 1992.
[2] H. I. H. Saravanamuttoo, G. F. C. Rogers, H. Cohen, P. V. Straznicky ve A. C. Nix, Gas Turbine Theory, 7. Baskı, Pearson Education Limited, Harlow, 2017.
[3] M. J. Dougherty, Drones: An Illustrated Guide to the Unmanned Aircraft That Are Filling Our Skies, Amber Books, Londra, 2015.
[4] Professional Drone Pilot ` s Checklist & Field Manual.
[5] T. Larsen ve R. Blomquist, Six-Word Lessons for the Drone Hobbyist: 100 Lessons to Fly Your Drone Safely with Skill and Confidence.
[6] A. Özdemir, Elektrik Motorları ve Sürücüleri.
[7] H. Demirel, Temel Elektrik-Elektronik.
[8] H. Demirel, Elektronik Devre Elemanları ve Elektronik Devreler, Birsen Yayınevi, İstanbul, 2012.
[9] M. Yakar, A. Ulvi, Ş. Fidan, A. Karabacak ve O. Villi, İnsansız Hava Aracı Teknolojisi ve Operatörlüğü Eğitim Kitabı, Mersin Üniversitesi, Mersin
Dökümanlar Hill, Philip G.1932- , Peterson, Carl R; Mechanics and thermodynamics of propulsion ; 2nd ed; Addison-Wesley, 1992.Drones: An Illustrated Guide to the Unmanned Aircraft That Are Filling Our Skies di Martin J. Dougherty Professional Drone Pilot ` s Checklist & Field, Manual İnsansız Hava Aracı Teknolojisi ve Operatörlüğü Eğitim Kitabı, Prof. Dr. Murat Yakar, Doç. Dr. Ali Ulvi, Öğr. Gör. Şafak Fidan, Öğr. Gör. Atilla Karabacak

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %10
Mühendislik Bilimleri %20
Mühendislik Tasarımı %10
Alan Bilgisi %60

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
2
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 4 56
Sınıf Dışı Ç. Süresi 7 4 28
Ödevler 2 3 6
Ara Sınavlar 1 1 1
Uygulama 7 4 28
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 1 1
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 4 120

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 İHA itki sistemlerini sınıflandırır ve farklı platformlarda kullanılan itki sistemlerinin temel özelliklerini karşılaştırma
2 Elektrikli ve içten yanmalı motorların çalışma prensiplerini açıklma ve uygun motor türünü İHA uygulamalarına göre seçme
3 Fırçalı ve fırçasız motorlar ile ESC (Elektronik Hız Kontrolcü) sistemlerini analiz etme ve sistem optimizasyonu yapma
4 İçten yanmalı motorlarda kullanılan yakıt türlerini, performansa etkilerini ve çevresel etkilerini değerlendirme
5 Batarya türlerini (Li-ion, Li-Po vb.), batarya yönetim sistemlerini ve güvenlik önlemlerini açıklama
6 Hidrojen, güneş ve hibrit enerji sistemlerini açıklayarak alternatif itki sistemlerinin avantaj ve dezavantajlarını tartışma
7 Pervane teorisine dayalı olarak itki verimliliği hesaplamaları yapma, uygun pervane-motor kombinasyonunu seçme ve sistem tasarımı gerçekleştirme
8 Dişli sistemleri ve güç aktarım mekanizmalarının çalışma prensiplerini açıklama

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Derse giriş ve dersin tanıtımı
2 İnsansız Hava Aracı İtki Konfigürasyonları Ders Notları
3 Elektrikli Motorlar (Fırçalı ve Fırçasız Motorlar ) Ders Notları
4 Elektronik Hız Kontrolcü (ESC) ve Motor Kontrolü Ders Notları
5 İçten Yanmalı Motorlar Ders Notları
6 Motorlarda Yakıt Türleri ve Yakıt Sistemleri Ders Notları
7 Yakıt Emisyonları ve Çevresel Etkiler Ders Notları
8 Ara Sınav
9 Enerji Depolama Sistemleri ve Bataryalar Ders Notları
10 Alternatif Enerji Kaynakları ve Hibrit Sistemler Ders Notları
11 Pervane Teorisi ve Pervane Seçimi Ders Notları
12 Pervane ve Kanatlar Ders Notları
13 Dişli Sistemleri ve Güç Akatarım Mekanizmaları Ders Notları
14 Genel Tekrar-I Ders Notları
15 Genel Tekrar II
16 Final

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15
Tüm 4
Ö1 3 4
Ö2
Ö3 4
Ö4 4
Ö5 4
Ö6 3
Ö7 5
Ö8 3

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek