Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
3İHA 237İnsansız Hava Aracı Tasarımı3+1+04627.10.2026
Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Ön Lisans
Bölümü / Programı İnsansız Hava Aracı Teknolojisi ve Operatörlüğü
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Zorunlu
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Bu ders aerodinamik, elektronik, ekonomi, malzeme, termodinamik, yapısal analiz gibi farklı mühendislik disiplinlerindeki konuları içeren İHA sistemlerinin başlıca tasarımsal özelliklerinin ve alt sistemlerinin öğrenilmesini amaçlamaktadır.
Dersin İçeriği İnsansız Hava Araçları (İHA) dersi İHA’ların anlaşılması için önemli hususları içermekte olup, İHA kategorileri, ilk İHA boyutlandırması, İHA geometrisi ve konfigürasyonları, farklı İHA türlerinin karakteristik özellikleri, yapıları, faydalı yükleri, haberleşme sistemleri, fırlatma ve kurtarma sistemleri ve itki sistemlerinden oluşmaktadır.
Dersin Yöntem ve Teknikleri Anlatım (düz anlatım), soru-cevap, tartışma, uygulama, tasarım teknikleri kullanılır.
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Öğr.Gör. Abdulhaluk Kuloğlu abdulhaluk.kuloglu@hku.edu.tr
Dersi Verenler Öğr.Gör. ABDULHALUK KULOĞLU
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment, Reg Austin, A John Wiley and Sons, Inc., ISBN 978-0-470-05819-0.
SMALL UNMANNED AIRCRAFT, Randal W. Beard and Timothy W. Mclain, ISBN 978-0-691-14921-9
Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach, Jay Gundlach, ISBN10: 1624102611
Ders Notları ArduPilot. ArduPilot Documentation: Copter, Plane and QuadPlane.
Gundlach, J. – Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach
Austin, R. – Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment
Beard, R. W. & McLain, T. W. – Small Unmanned Aircraft
Dökümanlar Design of Unmanned Aerial Systems - Mohammad H. Sadraey (2020)

Ders Yapısı
Matematik ve Temel Bilimler %20
Mühendislik Bilimleri %20
Mühendislik Tasarımı %20
Sosyal Bilimler %0
Eğitim Bilimleri %0
Fen Bilimleri %20
Sağlık Bilimleri %0
Alan Bilgisi %20

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav 1 % 40
Uygulama 1 % 10
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 50
Toplam :
3
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 16 4 64
Sınıf Dışı Ç. Süresi 16 4 64
Ara Sınavlar 1 5 5
Proje 16 3 48
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 5 5
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 6 186

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 İnsansız hava aracı (İHA) alt sistemlerini açıklayabileceklerdir
2 İHA sistemlerinin tasarımsal özelliklerini tanımlayabileceklerdir
3 İHA’ların temel gereksinimlerini hesaplayabileceklerdir
4 Farklı türdeki İHA’ların karakteristik özelliklerini açıklayabileceklerdir
5 İHA’ların kullanım alanlarını karşılaştırabilecektir.

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Uçak Tasarım Metodolojisi; Görev profilleri, Atölye Çalışması El Kitaptan ilgili bölümü okumalı ve internetten ilgili konuyu araştırmalıdır. ArduPilot. ArduPilot Documentation: Copter, Plane and QuadPlane. Gundlach, J. – Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach Austin, R. – Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment Beard, R. W. & McLain, T. W. – Small Unmanned Aircraft
2 İHA Mevzuatı, Melzeme Seçimi, Atölye Çalışması El Kitaptan ilgili bölümü okumalı ve internetten ilgili konuyu araştırmalıdır. ArduPilot. ArduPilot Documentation: Copter, Plane and QuadPlane. Gundlach, J. – Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach Austin, R. – Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment Beard, R. W. & McLain, T. W. – Small Unmanned Aircraft
3 Uçak İlk Ağırlık Tahminleri ve İlk Boyutlandırma, Atölye Çalışması El Kitaptan ilgili bölümü okumalı ve internetten ilgili konuyu araştırmalıdır. ArduPilot. ArduPilot Documentation: Copter, Plane and QuadPlane. Gundlach, J. – Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach Austin, R. – Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment Beard, R. W. & McLain, T. W. – Small Unmanned Aircraft
4 Kritik Performans Parametrelerinin Tahmini, Atölye Çalışması El Kitaptan ilgili bölümü okumalı ve internetten ilgili konuyu araştırmalıdır. ArduPilot. ArduPilot Documentation: Copter, Plane and QuadPlane. Gundlach, J. – Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach Austin, R. – Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment Beard, R. W. & McLain, T. W. – Small Unmanned Aircraft
5 Kanat yüklemesi, Ağırlık/itki oranı, Atölye Çalışması El Kitaptan ilgili bölümü okumalı ve internetten ilgili konuyu araştırmalıdır. ArduPilot. ArduPilot Documentation: Copter, Plane and QuadPlane. Gundlach, J. – Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach Austin, R. – Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment Beard, R. W. & McLain, T. W. – Small Unmanned Aircraft
6 Konfigürasyon Planı; Gövde konfigürasyonu seçimi, Atölye Çalışması El Kitaptan ilgili bölümü okumalı ve internetten ilgili konuyu araştırmalıdır. ArduPilot. ArduPilot Documentation: Copter, Plane and QuadPlane. Gundlach, J. – Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach Austin, R. – Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment Beard, R. W. & McLain, T. W. – Small Unmanned Aircraft
7 Kuyruk konfigürasyonu seçimi, Atölye Çalışması El Kitaptan ilgili bölümü okumalı ve internetten ilgili konuyu araştırmalıdır. ArduPilot. ArduPilot Documentation: Copter, Plane and QuadPlane. Gundlach, J. – Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach Austin, R. – Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment Beard, R. W. & McLain, T. W. – Small Unmanned Aircraft
8 Ara Sınav
9 İniş takımı konfigürasyonu seçimi, Atölye Çalışması El Kitaptan ilgili bölümü okumalı ve internetten ilgili konuyu araştırmalıdır. ArduPilot. ArduPilot Documentation: Copter, Plane and QuadPlane. Gundlach, J. – Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach Austin, R. – Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment Beard, R. W. & McLain, T. W. – Small Unmanned Aircraft
10 Pervane konfigürasyonu seçimi, İtki sistemleri, Atölye Çalışması El Kitaptan ilgili bölümü okumalı ve internetten ilgili konuyu araştırmalıdır. ArduPilot. ArduPilot Documentation: Copter, Plane and QuadPlane. Gundlach, J. – Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach Austin, R. – Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment Beard, R. W. & McLain, T. W. – Small Unmanned Aircraft
11 Performans Analizi; Menzil ve dayanıklılık, İniş ve kalkış mesafeleri, Manevra kabiliyeti, Atölye Çalışması El Kitaptan ilgili bölümü okumalı ve internetten ilgili konuyu araştırmalıdır. ArduPilot. ArduPilot Documentation: Copter, Plane and QuadPlane. Gundlach, J. – Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach Austin, R. – Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment Beard, R. W. & McLain, T. W. – Small Unmanned Aircraft
12 Uçuş Kararlılığı ve Kontrol; Boyuna kararlılık, Atölye Çalışması El Kitaptan ilgili bölümü okumalı ve internetten ilgili konuyu araştırmalıdır. ArduPilot. ArduPilot Documentation: Copter, Plane and QuadPlane. Gundlach, J. – Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach Austin, R. – Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment Beard, R. W. & McLain, T. W. – Small Unmanned Aircraft
13 Yatay kararlılık, Kontrol yüzeyleri, Atölye Çalışması El Kitaptan ilgili bölümü okumalı ve internetten ilgili konuyu araştırmalıdır. ArduPilot. ArduPilot Documentation: Copter, Plane and QuadPlane. Gundlach, J. – Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach Austin, R. – Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment Beard, R. W. & McLain, T. W. – Small Unmanned Aircraft
14 Maliyet Analizi, Atölye Çalışması El Kitaptan ilgili bölümü okumalı ve internetten ilgili konuyu araştırmalıdır. ArduPilot. ArduPilot Documentation: Copter, Plane and QuadPlane. Gundlach, J. – Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach Austin, R. – Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment Beard, R. W. & McLain, T. W. – Small Unmanned Aircraft
15 Uçuş Emniyeti ve Uçuşa Uygunluk Belgeleri, Atölye Çalışması El Kitaptan ilgili bölümü okumalı ve internetten ilgili konuyu araştırmalıdır. ArduPilot. ArduPilot Documentation: Copter, Plane and QuadPlane. Gundlach, J. – Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach Austin, R. – Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development, and Deployment Beard, R. W. & McLain, T. W. – Small Unmanned Aircraft

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15
Ö1 5
Ö2 3 3 3
Ö3 4
Ö4 5
Ö5 5

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek